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   装配机器人需要具有动作的柔顺性，而主动柔顺性又是根据传感器反馈的信息进行调整，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

   现在很多的装配机器人主要用于各种电器制造，（包括家用电器，如电视机，录音机，洗衣机等)小型电机，汽车及其部件，计算器，玩具，机电产品及组件的装配等方面。）装配机器人是柔性自动化装配系统的核实设备，由机器人操作机，控制器，末端执行器和传感器系统组成，机器人的结构类型有水平关节型，直角坐标性，多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算器系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感器系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互用的信息。

   装配机器人特点：

   1.每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次，小批量的多样生产要求，只需要简单的编程及工装更换即可实现快速切换。

   2.机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

   3.视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。

   4.机器人投入产出比高，设备回收期短。

   以上就是关于装配机器人优点的一些介绍，展泰机械是一家致力于工业传动及自动化控制产品的专业服务商，公司向广大国内用户朋友制定最佳的系统解决方案，提供最高性价比的工业传动部件、自动装配系统产品，为了实现国内工业制造装备的水平，开拓美好广阔的工业设备市场。